Sunday, December 29, 2019
ساخت روبات های جهنده همچون عنکبوت
پژوهشگران انگلیسی در نظر دارند روبات هایی ابداع کنند که قابلیت های خاص عنکبوت های جهنده را داشته باشند.
عنکبوت ها پس از هر توقف، قابلیت پرش تا ۶ برابر طول بدن خود را دارند. پژوهشگران دانشگاه منچستر در انگلستان فکر می‌کنند شاید این قابلیت عنکبوت ها، برای روبات ها قابل اجرا باشد. آنها برای تحلیل حرکت یک عنکبوت جهنده موسوم به «کیم» (Kim) و بررسی چگونگی انتقال این قابلیت به روبات، از ترکیب سی تی اسکن و دوربین های پرسرعت استفاده کردند. این گروه، از پرش های کیم فیلم برداری و آنها را به صورت حرکت آهسته پخش کردند. سپس، برای درک ساختار بدن و پای رده عنکبوتیان در سطحی بی سابقه، یک مدل سه بعدی ابداع دادند. نتایج این بررسی، کاملا مطابق انتظار دانشمندان نبود. این موضوع کاملا واضح است که عنکبوت ها برای کشش پا های خود، از فشار هیدرولیک استفاده می‌کنند اما اکنون مشخص شده که آنها برای پرش به این قدرت نیازی ندارند. همچنین، راهبرد پرش، به مسافت سفر آنها و تغییر یا عدم تغییر در رفتارشان بستگی دارد. شاید عنکبوت، برای شکار طعمه، روی یک پرش کوتاه تمرکز کند اما ممکن است یک جهش بلند، موجب حفظ انرژی شود. هنوز نکات ناشناخته ای در این مورد وجود دارد. برای مثال، دقت عنکبوت ها در استفاده از حرکت هیدرولیک چقدر است و اینکه روبات های جدید نمی‌توانند همین مقدار قدرت و کنترل عنکبوت را داشته باشند. با این حال دست اندرکاران می گویند : این پژوهش برای ساخت روبات ها، نباید همیشه از سگ ها یا انسان ها الهام گرفت.